Distância de Segurança NR-12 — calcule S e veja a prensa parar a tempo

Como a ferramenta calcula a distância S

A fórmula é a mesma para os 3 dispositivos, só muda o valor de C e, na cortina, o critério que escolhe K:

• Tempo total de parada (T): soma do tempo de resposta do circuito de segurança com o tempo de frenagem/parada do movimento — medido em campo, não de catálogo.
• Constante de velocidade (K): para cortina de luz, a norma manda começar com K=2.000 mm/s; se o resultado passar de 500 mm, refaz a conta com K=1.600 mm/s — e esse segundo resultado tem piso de 500 mm (a “regra dos 500 mm”). Bimanual e scanner usam sempre K=1.600 mm/s.
• Fator de penetração (C): na cortina, C=8×(d−14), com d entre 14 e 40 mm (fora dessa faixa a fórmula muda — use o modo scanner acima de 40 mm). No bimanual, C é fixo em 250 mm. No scanner, C é fixo em 850 mm.
• Piso mínimo: em qualquer dispositivo, S nunca é menor que 100 mm.

No exemplo da página (cortina, d=30 mm, T=0,35 s): C = 8×(30−14) = 128 mm. A 1ª conta (K=2.000) dá 828 mm — como passa de 500 mm, refaz com K=1.600: S = 1.600×0.35+128 = 688 mm.

Cortina de luz, comando bimanual ou scanner de área: qual usar

São 3 formas de detecção diferentes, com C diferente — a escolha muda a distância mínima exigida:

• Cortina de luz vertical: detecta a mão ou o braço cruzando o plano de feixes. Quanto menor a resolução d (cortina mais “fina”, mais feixes próximos), menor o fator C e menor a distância S exigida. Só vale para esta fórmula entre 14 e 40 mm de resolução.
• Comando bimanual: exige as duas mãos nos botões simultaneamente. C é fixo em 250 mm — a distância que a mão ainda percorre por reflexo depois de soltar os botões no instante do comando de parada.
• Scanner de área: varredura paralela ao piso, detecta o corpo se aproximando (não a mão isolada). C é fixo em 850 mm, maior que os outros dois porque a incerteza da detecção é maior.

Em qualquer um dos três, o resultado é a mesma coisa: a distância mínima que garante que a máquina para antes de o corpo alcançar a zona de perigo — considerando o tempo de parada medido, não o de catálogo.

Checklist — o que aumenta T na prática (e empurra S pra mais longe)

• Contator/relé de segurança desgastado ou envelhecido — tempo de queda de armadura sobe com o uso, e T real fica maior que o T de projeto.
• Freio do motor gasto ou mal ajustado — folga na lona/disco aumenta o tempo até a parada total do eixo.
• Inércia extra — ferramenta, molde ou volante pesado adicionado depois do projeto original da máquina, sem reavaliar o tempo de parada.
• Pressão de ar ou óleo hidráulico baixa — sistemas pneumáticos/hidráulicos freiam mais devagar fora da faixa de pressão de projeto.
• CLP ou relé de segurança com ciclo de varredura lento — atraso no processamento do sinal soma direto no tempo de resposta.
• Cortina de luz desalinhada, suja ou com reflexo parasita — pode mascarar falha e mudar o tempo real de resposta do sistema.
• Manutenção sem medição periódica do tempo de parada — a norma exige remedir; T “de catálogo” não é pra sempre.

Quando o levantamento em campo confirma que a instalação real não atende a distância calculada, o caminho é a adequação NR-12 da Token: apreciação de risco, projeto e instalação das proteções, com ART. E quando o que falta é o diagnóstico completo da máquina, é o laudo NR-12 que documenta o que está e o que não está conforme.

Perguntas frequentes

O que é a distância de segurança S da NR-12?

É a distância mínima entre o dispositivo de proteção (cortina de luz, comando bimanual ou scanner de área) e o ponto de perigo da máquina, calculada pela fórmula S=(K×T)+C do Anexo I da NR-12, que reproduz a fórmula e o Quadro I da ISO 13855.

Por que o farol desta ferramenta nunca fica verde?

Porque a ferramenta calcula o requisito normativo, não atesta que a instalação real está segura — isso exige medição em campo e laudo de profissional habilitado. O farol usa azul (atende no papel) ou âmbar (não atende), nunca verde.

Qual a diferença entre cortina de luz, comando bimanual e scanner de área?

São 3 formas de detecção com fórmulas próprias: a cortina usa K de 2.000 ou 1.600 mm/s conforme o resultado, e C depende da resolução d (14–40 mm); o bimanual usa C fixo de 250 mm; o scanner usa C fixo de 850 mm.

Por que a fórmula muda de K=2.000 para K=1.600 mm/s?

É a regra dos 500 mm: se a 1ª conta (K=2.000) der mais que 500 mm, a norma manda refazer com K=1.600 — e o resultado não pode ficar abaixo de 500 mm. Em qualquer caso, S nunca é menor que 100 mm.

O que aumenta o tempo de parada T na prática?

Contator ou relé desgastado, freio do motor gasto, inércia extra adicionada depois do projeto original, pressão de ar/óleo baixa, CLP com ciclo de varredura lento, e cortina de luz desalinhada ou suja — a norma exige remedição periódica do tempo de parada.

Esta ferramenta substitui o projeto e o laudo de adequação NR-12?

Não. É um modelo didático para aproximação em linha reta ao ponto de perigo. O projeto real considera geometria, ângulo de aproximação, altura de instalação, alcance por cima e a apreciação de risco completa da máquina, por profissional habilitado, com levantamento em campo.