Calculadora de CRC Modbus RTU (CRC-16/MODBUS) — o frame pronto na ordem certa

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Calculadora grátis · CRC-16/MODBUS

Calcule o CRC de um quadro Modbus RTU

Cole o quadro em hexadecimal e receba o CRC de 16 bits, a ordem correta de transmissão (lo byte primeiro) e o frame completo pronto para o terminal serial. O modo Verificar confere um quadro recebido inteiro.

Calcular CRCVerificar frame

Preset de quadro (confirme o registrador no manual do seu modelo)— escolher quadro de referencia —FC03 — ler 1 registrador (escravo 01)FC03 — ler 10 registradores (escravo 01)FC06 — escrever 1 registrador (reg 0x0001, valor 0x0064)FC01 — ler 8 coils (offset 0x0000)Broadcast FC06 — escrever (endereço 00)

Bytes do frame em hex (sem os 2 bytes de CRC)01 03 00 00 00 01

Aceita espacos, hifens, virgulas, maiusculo/minusculo, com ou sem “0x”. Ex: 01 03 00 00 00 01

01 Endereco escravo #1
03 Function code: Read Holding Registers
00 00 Registrador inicial: 0
00 01 Quantidade: 1 registrador
84 0A CRC-16/MODBUS (lo primeiro)

CRC-16/MODBUS (Init=0xFFFF, poli refletido=0xA001)
Input: 01 03 00 00 00 01 (6 bytes)
CRC calculado: 0x0A84
Lo byte (1o a transmitir): 0x84
Hi byte (2o a transmitir): 0x0A
Frame completo: 01 03 00 00 00 01 84 0A

Ferramenta de apoio técnico, de uso orientativo. O resultado depende dos bytes informados e não substitui o projeto nem a validação com equipamento real. Algoritmo conforme a especificação Modbus over Serial Line (Modbus Organization).

Falar com a Token sobre a rede Modbus

Como o CRC-16/MODBUS e calculado, byte a byte

O CRC (Cyclic Redundancy Check) e o porteiro de cada quadro Modbus RTU. A cada telegrama que sai pela serial RS-485, o mestre calcula um número de 16 bits a partir do conteudo do quadro e o anexa ao final. Do outro lado, o escravo recalcula o mesmo número sobre o que recebeu e compara: se bater, o quadro chegou íntegro; se um unico bit foi corrompido por ruido elétrico no caminho, o CRC não bate e o quadro e descartado em silêncio. E essa conferência que impede um telegrama corrompido de virar um comando errado num motor, numa valvula ou num medidor.

O algoritmo trabalha com um registrador de 16 bits e dois parametros que definem o sabor especifico do Modbus: o registrador começa em 0xFFFF e o polinomio usado na implementação bit a bit e o 0xA001 (que e o polinomio normal 0x8005 refletido). O processo e:

• Inicialize crc = 0xFFFF.
• Para cada byte do quadro (endereço, function code e dados, sem os bytes de CRC): faca crc = crc XOR byte.
• Repita 8 vezes (um por bit): se o bit menos significativo de crc for 1, faca crc = (crc >> 1) XOR 0xA001; senao, apenas crc = crc >> 1.
• Ao terminar todos os bytes, o registrador contem o CRC de 16 bits.
• Transmita o low byte primeiro (crc & 0xFF) e o high byte depois (crc >> 8).

Veja com o exemplo que a ferramenta ja traz, o quadro 01 03 00 00 00 01 (ler 1 registrador holding do escravo 01):

crc = 0xFFFF
processa 01, 03, 00, 00, 00, 01 (6 bytes, 8 deslocamentos cada)
CRC final = 0x0A84
lo byte = 0x84 (transmite PRIMEIRO)
hi byte = 0x0A (transmite segundo)
frame completo = 01 03 00 00 00 01 84 0A

Esse e exatamente o número que aparece no card de resultado. O caminho inverso tambem e direto: no modo Verificar frame, cole o quadro completo (ja com os 2 bytes de CRC) e a ferramenta separa os dois ultimos bytes, recalcula o CRC sobre o resto e diz se o quadro esta íntegro ou qual seria o CRC esperado.

A ordem dos bytes do CRC: lo primeiro, hi depois

Este e o detalhe que mais derruba rede em campo. O CRC e um valor de 16 bits — por exemplo, 0x0A84 —, mas ele não e transmitido na ordem em que se le. O Modbus RTU envia o CRC em little-endian: primeiro o byte baixo (lo = 0x84), depois o byte alto (hi = 0x0A). Por isso, no fio, o quadro completo de 01 03 00 00 00 01 e 01 03 00 00 00 01 84 0A, e não 01 03 00 00 00 01 0A 84. Quem inverte essa ordem manda um quadro com CRC que não bate; o escravo descarta em silêncio e o equipamento parece mudo, embora o cabo e o endereço estejam certos. A ferramenta sempre exibe o CRC na ordem correta de transmissão e monta o frame completo ja pronto para copiar.

Os parametros que definem o CRC-16/MODBUS

Existem dezenas de variantes de CRC-16, e cada uma usa um conjunto diferente de parametros. Trocar um unico deles muda o resultado por completo. O sabor do Modbus RTU e fixo e e o que esta implementado nesta ferramenta. A maneira mais segura de confirmar que uma implementação em C, Python, Arduino ou Ladder esta correta e rodar o vetor canônico de aceitação: a string ASCII 123456789 deve sempre devolver CRC 0x4B37.

Parametros conforme a especificação Modbus over Serial Line (Modbus Organization). Os valores de CRC mostrados nos exemplos desta pagina foram recalculados pelo mesmo algoritmo da ferramenta e conferidos contra o vetor canônico 0x4B37, não copiados de tabela.

O modo Verificar: conferir um quadro que chegou

Calcular o CRC e só metade do trabalho de campo. A outra metade e a depuração: você capturou um quadro no analisador de barramento ou no osciloscopio e quer saber se ele esta íntegro. Para isso serve o modo Verificar frame. Cole o quadro completo, incluindo os 2 bytes de CRC ao final; a ferramenta separa os dois ultimos bytes (que sao o CRC recebido), recalcula o CRC sobre todos os bytes anteriores e compara os dois. Se baterem, o quadro e íntegro. Se não baterem, ela mostra o CRC esperado ao lado do recebido — o que ajuda a distinguir um erro de ruido (CRC totalmente diferente) de uma ordem de bytes invertida (lo e hi trocados).

Esse diagnostico e direto: se o esperado e 84 0A e o recebido e 0A 84, o problema não e o conteudo do quadro — e a ordem de transmissão do CRC, o erro de campo número 1.

Armadilhas comuns ao trabalhar com CRC Modbus

• Inverter a ordem dos bytes do CRC. O CRC vai no quadro como lo → hi, nunca hi → lo. E o erro mais comum: o escravo não responde e o técnico procura defeito no cabo a toa.
• Incluir os bytes de CRC no proprio cálculo. O CRC e calculado só sobre endereço + FC + dados. Colar o quadro completo no modo Calcular inválida o resultado — use o modo Verificar.
• Confundir CRC-16/MODBUS com outro CRC-16. CRC-16/CCITT, CRC-16/IBM e CRC-16/ANSI tem parametros diferentes e geram valores distintos para o mesmo quadro.
• Usar este cálculo em Modbus ASCII ou Modbus TCP. Modbus ASCII usa LRC, não CRC; Modbus TCP não tem CRC (a integridade vem do TCP/IP e do cabeçalho MBAP). Esta ferramenta e só para Modbus RTU.
• Esquecer que endereço 0x00 e broadcast. Nenhum escravo responde a um quadro broadcast; use apenas para escrita sem confirmação.
• Misturar offset de registrador entre fabricantes. O mapeamento parametro → registrador Modbus depende do modelo e do firmware; confirme sempre no manual de comunicacao do equipamento.

Function codes mais usados no dia a dia

O function code e o segundo byte do quadro e diz ao escravo o que fazer. A ferramenta reconhece os codigos mais comuns na decomposição do quadro, mostrando o nome de cada um. Os principais sao:

Onde isso aparece em campo: RS-485, inversores e medidores

Quem busca calcular um CRC Modbus quase sempre esta no meio de um trabalho real. Pode ser o comissionamento de um inversor WEG da linha CFW por RS-485, em que se monta o quadro de leitura ou escrita e se envia pelo terminal (Docklight, ModScan) antes de fechar a logica. Pode ser a depuração de um barramento que da erro de frame intermitente, em que se captura o telegrama e se confere o CRC para isolar se o problema e ruido, terminacao ou aterramento. Pode ser o desenvolvimento de uma rotina em Arduino, ESP32 ou Ladder, em que se testa o CRC do codigo contra um valor de referencia. Em todos esses casos, a conta e a mesma — e e a que esta aqui.

A diferenca entre conferir um CRC e ter uma rede industrial confiavel e a engenharia em volta: topologia do barramento, terminacao e polarizacao, aterramento, segregacao de cabos, enderecamento, tempos de resposta e a documentacao de tudo isso. E ai que a conta de apoio vira projeto.

Quando a rede Modbus vira servico de engenharia

Calcular um CRC e uma conta de apoio — e para isso esta ferramenta existe e e gratuita. Mas quando a rede RS-485 não estabiliza, o barramento da erro intermitente, ha conflito de endereços ou o painel precisa ser montado, comissionado e auditado, entra a engenharia. A Token Engenharia atua em montagem industrial e eletromecânica, comissionamento e manutenção de redes de automação e laudo das instalações elétricas em todo o Brasil — com responsável técnico e ART. Da parametrização de inversores a documentacao da rede, a conta de CRC e só o comeco.

Perguntas frequentes

O que e o CRC-16/MODBUS e para que serve?

E o codigo de detecção de erro do Modbus RTU. O mestre calcula um valor de 16 bits sobre o endereço, o function code e os dados e o anexa ao quadro; o escravo recalcula e compara. Se não bater, o quadro e descartado, evitando que ruido elétrico vire comando errado.

Qual o polinomio e o valor inicial?

Polinomio normal 0x8005 (refletido 0xA001 no laco bit a bit), Init 0xFFFF, RefIn e RefOut verdadeiros, sem XOR final. O vetor de aceitação e ASCII 123456789, que devolve 0x4B37.

Em que ordem o CRC vai no quadro?

Little-endian: lo byte primeiro, hi byte depois. Para 01 03 00 00 00 01 o CRC e 0x0A84, e o frame completo e 01 03 00 00 00 01 84 0A. Inverter essa ordem e o erro de campo número 1.

Os 2 bytes de CRC entram no cálculo deles mesmos?

Não. O CRC e calculado só sobre endereço + FC + dados. Para conferir um quadro recebido inteiro, use o modo Verificar, que separa os 2 bytes finais e recalcula sobre o resto.

CRC-16/MODBUS e igual aos outros CRC-16?

Não. CRC-16/CCITT, IBM e ANSI tem parametros diferentes. Alem disso, Modbus ASCII usa LRC e Modbus TCP não tem CRC. Esta ferramenta e exclusiva para Modbus RTU.

O que e o endereço 0x00?

E o broadcast: o quadro vai para todos os escravos e nenhum responde. Use só para escrita sem confirmação. A faixa de endereços individuais válidos e 1 a 247.

Quando isso vira servico de engenharia?

Quando a rede precisa ser projetada, comissionada ou auditada: topologia, terminacao, aterramento, enderecamento, montagem de painel e laudo das instalações com responsável técnico e ART. A Token Engenharia faz isso em todo o Brasil.